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产品类型：螺旋挡圈
工程技术领域：智能装配与高难度拆卸
建立非线性耦合模型需考虑挡圈的等效刚度$k_{eq} = \frac{E \times I}{R^3}$。扩张力$F_{\exp}$与活塞压力关系为$F_{\exp} = \text{η} \times P_{air} \times A_{piston}$，其中$\text{η}$为机构转换效率。必须满足最大应力表达式$\text{σ}_{max} = \frac{E \times t \times (D_{\exp} - D_f)}{(D_{\exp} - t) \times D_f} \times \text{σ}_y$。在多工位控制系统中，应预设三段式压力曲线：快速滑入段、恒应变扩张段、精准落槽段。若扩张位移$D_{\exp}$超过自由直径的$115\text{%}$，材料将进入硬化阶段，残余应力$\text{σ}_{res}$将导致挡圈与槽壁配合不紧。
关键控制指标参数：扩张应力安全系数 $S_f$ / 活塞反馈压力 $P_{air}$
