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产品类型：波形弹簧
工程技术领域：安装干涉与轴向配合
起始装配力 $F_s$ 是衡量自动化组装可行性的核心指标。对于盲孔安装，弹簧末端与孔口接触瞬间产生周向压缩。若倒角形状为圆弧形 $R$，则 $F_s = f(R, μ)$；若为斜直线，则 $F_s = P_r \times \frac{\tanα + μ}{1 - μ\tanα}$，其中 $P_r$ 为弹簧的径向预紧力。研究表明，采用渐开线式倒角（Involute Chamfer）能提供最均匀的径向收缩力，降低 $F_s$ 峰值。在航空气动执行机构中，若 $F_s$ 过大（超过 $50N$），可能会导致自动化机械臂触发碰撞报警或导致弹簧永久变形。因此，自由端的几何构型必须经过精密磨削，确保 $R ≥ 0.2t$。
关键控制指标参数：起始装配力 $F_s$ / 径向预紧压力 $P_r$
