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产品类型：螺旋挡圈
工程技术领域：智能装配与高难度拆卸
智能装配系统通过压力-位移（$P-S$）曲线监测挡圈状态。当螺旋挡圈落入沟槽时，气动执行器的负载会发生突降。特征点判别公式为：$$\frac{dP}{ds} < 0 \text{ 且 } s \in [s_{target} - \delta, s_{target} + \delta]$$ 其中 $s_{target}$ 为预设的槽位深度，$\delta$ 为装配公差。如果挡圈挂在槽缘（假就位），由于弹性抗力的持续存在，$\frac{dP}{ds}$ 将保持正值。结合声发射传感器监测挡圈入槽时的“咔哒”声频率（通常在 $2kHz$ 至 $8kHz$），可实现 $99.99\%$ 的入槽检测精度，有效避免因装配不到位导致的动力总成灾难性解体。
关键控制指标参数：特征压力梯度 $\Delta P/\Delta t$ / 入槽特征频率 $f_{seat}$
