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产品类型：螺旋挡圈
工程技术领域：智能装配与高难度拆卸
智能装配系统通过监测安装钳的轴向力-位移曲线（F-S Curve）来判断落槽状态。当挡圈通过导向套圆锥部时，力 $F$ 持续上升；当到达沟槽位置时，挡圈瞬间发生弹性收缩，力值会出现一个陡降 $\triangle F$，计算落槽瞬间的动能释放 $E_k = \frac{1}{2} m v^2 + \triangle U_{elastic}$。若 $\triangle F$ 的斜率 $\text{d}F/\text{d}s$ 绝对值小于预设阈值，说明挡圈由于槽内杂质或公差干涉未能完全复位。此时系统应自动触发报警。此外，对于多层挡圈，每层落槽的峰值间距必须符合 $\triangle s = n \times t$（$n$ 为层数，$t$ 为单层厚度）的线性特征，偏差 $\text{\textdelta} > 0.05mm$ 即可判定为重叠或扭转安装失败。
关键控制指标参数：力-位移斜率 $\text{d}F/\text{d}s$ / 弹性释放能 $\triangle U_{elastic}$
